还清贷款后拿回房产证的步骤通常包括：
联系银行
确认贷款已经全部还清，并了解办理相关手续的具体要求。
准备材料
购房合同和贷款合同。
贷款还款记录。
银行开具的贷款还清证明。
原来的产权证和房屋他项权利证书。
产权人的身份证和户口本等相关文件。
办理结算
在银行指定的时间，办理结算手续，并领取还款凭证。
撤销抵押登记
如果是通过银行进行的抵押登记，需要到相关部门办理撤销抵押登记手续。
从开发商处取回房产证
如果商品房产权证是在开发商处抵押的，在还清贷款后，可以携带还款凭证向开发商索取房产证。
办理换证业务
最后，需要携带上述文件到房产交易部门办理换证业务，通常7个工作日左右可以拿到新的房产证。
请注意，不同银行和地区可能有不同的具体要求和流程，建议按照当地房产管理部门和银行的具体指导进行操作
