当您还清汽车贷款后，可以按照以下步骤拿回绿本（机动车登记证书）：
确认贷款结清
首先，确保您的汽车贷款已经全部结清，并获取银行或其他金融机构出具的贷款结清证明。
准备材料
准备贷款结清证明、身份证、车辆行驶证等相关材料。
办理解押手续
携带上述材料前往车管所，提交给工作人员进行解押手续办理。
车管所会对提交的材料进行审核，确认无误后，在车辆登记证书上打印解除抵押的记录。
取回绿本
最后，您可以取回自己的机动车登记证书（绿本），此时车辆的所有权重新完全归属于您。
请注意，在办理完解押手续后，您可能还需要前往保险公司变更保险的第一受益人，并拆除车辆上可能安装的GPS定位装置。
